#Arduino 极客的玩具

##极客的玩具

Arduino，是一个开放源代码的单芯片微电脑，它使用了Atmel AVR单片机，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O 接口板，并且具有使用类似Java，C 语言的Processing/Wiring开发环境。

Arduino开发板封装了常用的库到开发环境中，可以让用户在开发产品时，将主要注意力放置于所需要实现的功能上，而不是开发的过程中。在为Arduino写串口程序时，我们只需要用Serial.begin(9600)以9600的速率初始化串口，而在往串口发送数据时，可以用Serial.write('1')的方式向串口发送字串'1'。

Arduino的出现很大程度上降低了电子制作的难度，初学者甚至不懂编程也可以上手Arduino,这也是它的魅力所在。

##硬件熟悉##

为了满足各种需求，Arduino团队设计了很多款开发板，如UNO、Pro mini、Mega2560、Due、Leonardo、Yún、Pro、Fio、Nano等十几种 开发板和扩展板。最适合初学者的一款是Arduino UNO 。下图是Arduino UNO 的外观图：

![UNO](http://ebook.designiot.cn/images/uno.png)

注：后面的程序也是基于Arduino UNO开发板来讲解。

##开发环境##

![Arduino](http://ebook.designiot.cn/images/arduino.png)

开发环境如上图，十分简洁，编写代码需要知道两个基本的函数：

```cpp
void setup(){

}

void loop(){

}
```
    
``setup()``函数用于初始化（如GPIO初始化，串口初始化，定时器初始化等）特点是只执行一次；``loop()``函数是一个死循环，可以看做C语言的``while(1)``函数。

##点亮一个LED##

对初学者来说，点亮led已成为入门必修课，使用Arduino控制led十分简单，并且很容易理解。
使用到的函数：

*  pinMode(pin,mode)
*  digitalWrite(pin,value)

上一段代码分析：

```cpp
int led=13; 

void setup()
{
    pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop()
{
    digitalWrite(led,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(led,LOW);
    delay(1000);
}
```

该程序实现Arduino单片机13号引脚以1S时间电平翻转，如果外接一个led，就可以看到led以1S的间隔闪烁；函数``pinMode()``有两个参数pin、value，pin参数用来指定引脚号,本程序中设置为13号引脚，mode用于设置引脚模式，有三个值：

 - ``INPUT``
 - ``OUTPUT``
 - ``INPUT_PULLUP``

  表示让某一个IO引脚作输入，反之，

  - ``OUTPUT``则使一个IO引脚做输出
  - ``INPUT_PULLUP``则配置一个IO引脚具有上拉输入功能(上拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时输入端的电平为高电平)，从英文意思也能很直观的看出来。

理解了``pinMode()``函数,``digitalWrite()``就很容易理解啦，value的取值有两个``HIGH``、``LOW``,``HIGH``表示让某一个引脚输出高电平，反之，``LOW``则使某一个引脚输出低电平。
程序中还是用到``delay(ms)``函数，它表示延时多少毫秒，例如延时500 ms ,直接调用``delay(500)；``就可以了。

如果你仔细查看我的描述，你会发现我没有讲13号引脚怎么来的，是这样的：Arduino团队为了简化对引脚描述，对每个引脚都进行了编号，以UNO开发板为例，可以发现开发板排座的附近有对应的白颜色的数字，那便是所有的引脚编号，A0~A5是6路ADC输入引脚，0-13表示13路基本IO，数字前面的``~``表示该引脚具有PWM功能。如果要使用某一引脚，只需要知道引脚编号就可编写相应代码进行操作。

例如``digitalWrite(2,LOW)``表示向2号引脚输出低电平。其他操作类似，是不是so easy ^-^ !

##串口通信##

使用到的基本函数：

 - Serial.begin()
 - Serial.write()
 - Serial.read()
 - Serial.available()

在此项目中需要使用串口，Arduino串口初始化使用``Serial.begin(9600);``,其传输波特率为9600，其他波特率也行，函数位于``setup()``中，之后可以使用``Serial.read()``、``Serial.write()``读入一个字符，输出一个字符，使用``Serial.print()``输出字符串.代码如下:

```cpp
char ch='1';
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    Serial.write(ch);
    while(1)
    {
        if(Serial.available())    
        {
            ch = Serial.read();
            Serial.print(ch);
        }
    }
}
```

以上程序实现字符的输出(Serial.write(),Serial.print())和读入(Serial.read())。如果需要了解更多，可以参考：[Arduino官网](www.arduino.cc)

###关于Arduino Setup()

如果你对Arduino的Setup很疑惑的话，可以看看这里。下面Arduino源码目录中的main函数:

```cpp
#include <Arduino.h>

int main(void)
{
    init();
    setup();        
    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }
    return 0;
}
```

![hwcnt](./images/hwcnt.png)

